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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 51 - 56 (6page)
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PID제어기가 산업현장에서 많은 잇점 때문에 이용되고 있다. 그러나 제어계의 성능을 향상시키기 위해 PID제어기를 변형시킨 여러 가지 제어기법들이 연구개발 되고 있다.
본 논문에서는 PI제어계에 전치보상기와 PD제어기를 부가한 전치 보상기를 갖는 PI-PD제어계를 제안하였다. 그리고 정규화법으로 제안한 제어계의 전달함수의 영점 과 극점의 소거로 간단한 1차계가 되도록 하였다 .PI제어기 및 제어대상전달함수의 계수 값을 이용하여 전치 보상기 및 PD제어기를 설계 할 수 있도록 하였다. 시뮬레이션의 결과로 제안한 제어계의 유효성을 확인하였다.
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참고문헌 (13)
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A. Balestrino / 1982 / Hyperstable Adaptive Model Following Control of Nonlinear Plants / System and Control Letters 1 (4) : 232 ~ 236
A.Roy / 2007 / Optimum Tuning of PI-PD Controllers for Unstable Sampled-Data Control Systems / 5th Asian Control Conference 2007
Nusret Tan / 2009 / Computation of Stabilizing PI-PD Controllers / International Journal of Control, Automation, and Systems 7 (2) : 175 ~ 184
Qing-Guo / 1999 / PID Tuning for Improved Performance' / IEEE, Trans, Contr, Syst, Technol 7 (4) : 457 ~ 465
김성근 / 2001 / 슬라이딩 평면을 이용한 I-PD제어계의 구성 / 동의대학교 산업기술연구지 15 : 179 ~ 187
A.Roy / 2007 / Optimum Tuning of PI-PD Controllers for Unstable Sampled-Data Control Systems / 5th Asian Control Conference 2007
Nusret Tan / 2009 / Computation of Stabilizing PI-PD Controllers / International Journal of Control, Automation, and Systems 7 (2) : 175 ~ 184
Qing-Guo / 1999 / PID Tuning for Improved Performance' / IEEE, Trans, Contr, Syst, Technol 7 (4) : 457 ~ 465
김성근 / 2001 / 슬라이딩 평면을 이용한 I-PD제어계의 구성 / 동의대학교 산업기술연구지 15 : 179 ~ 187
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