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대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제9권 제3호
발행연도
2014.1
수록면
151 - 156 (6page)

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In this paper, we propose a position estimation method of an entertainment robot in a performance stage. A position information is needed to produce contents of an entertainment robot performance. First, the performance stage is realized by a CD (cadmium sulfide) sensor matrix with a constant distance. Then the proposed position estimation uses ON/OFF information of a CD sensor in a performance stage. We confirmed that the position of the robot is detected with an maximum 4cm in position evaluation experiments. The robot was traveling to the final target position in the walking experiment with 75cm and 120cm path plan. Ultimately, the effectiveness of the proposed estimation is assessed by experimental results of a robot in performance stage. Also, in the proposed system installed by a robot performance contents, there is no necessity to mount a position estimation device on a robot; therefore an advantage of our system is that an entertainment robot commercialized by robot vendor can be utilized in our performance stage directly.
#Performance stage #Entertainment robot #Position estimation #Robot performance contents #Sensor space

목차

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참고문헌 (11)

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J.H. Lee / 2003 / Controlling Mobile Robots in Distributed Intelligent Sensor Network / IEEE Transaction on Industrial Electronics 50 (5) : 890 ~ 902 google schola K. Kodaka / 2008 / Pose Estimation of a Mobile Robot on a Lattice of RFID Tags / Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 1385 ~ 1390 google schola K. Komoriya / 1994 / Position estimation of a mobile robot using optical fiber gyroscope / Proceesings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 : 143 ~ google schola K. Morioka / 2003 / Human-Following Mobile Robot in a Distributed intelligent Sensor Network / IEEE Transaction on Industrial Electronics 51 (1) : 229 ~ 237 google schola K. Pahlavan / 2002 / Indoor geolocation science and technology / IEEE Communications Magazine : 112 ~ 118 google schola

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