메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제11권 제5호
발행연도
2016.1
수록면
313 - 323 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

신호세기를 이용한 2차원 라이다 기반 노면표시 분류 기법
박성현 情報通信工學科 2016.01 학위논문
신호세기를 이용한 2차원 레이저 스캐너 기반 노면표시 분류 기법
박성현 ,  박용완 ,  최정희 대한임베디드공학회논문지 2016.01 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
With the development of autonomous vehicle, there has been active research on advanced driver assistance system for road marking detection using vision sensor and 3D Laser scanner. However, vision sensor has the weak points that detection is difficult in situations involving severe illumination variance, such as at night, inside a tunnel or in a shaded area; and that processing time is long because of a large amount of data from both vision sensor and 3D Laser scanner. Accordingly, this paper proposes a road marking detection and classification method using single 2D Laser scanner. This method road marking detection and classification based on accumulation distance data and intensity data acquired through 2D Laser scanner. Experiments using a real autonomous vehicle in a real environment showed that calculation time decreased in comparison with 3D Laser scanner-based method, thus demonstrating the possibility of road marking type classification using single 2D Laser scanner.
#Laser scanner #Intensity #Road marking #Classification

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
M. Kang / 2014 / Map Building based on Sensor Fusion for Autonomous Vehicle / Proceedings of IEEE 2014Information Technology : New Generations :490~495 google schola 임성혁 / 2012 / LRF (Laser Range Finder) 거리와 반사도를 이용한 보행자 보호용 노면표시 검출기법 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 18(1):62~68 google schola T. Li / 2013 / A New 3D LIDAR-based Lane Markings Recognition Approach / International Conference on Robotics and Biomimetics :2197~2202 google schola D. An / 2010 / Detection of driving lane using road lane and mark information google schola H. Guan / 2014 / Using mobile laser scanning data for automated extraction of road markings / ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing :93~107 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0