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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제15권 제3호
발행연도
2013.1
수록면
325 - 330 (6page)

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Active front steering(AFS) system is able not only to vary steering ratio between steering wheel and tire wheel but also to steer front tires independently. In this paper, steering gear ratios and an active steering algorithm are proposed for the AFS system. Steering gear ratio is a function of vehicle speed and steering angle. Active steering is generated when the error of yaw-rate is larger than some threshold. To verify the performance of yaw stability, hardware-in-the-loop simulation system is made up of column type active steering system, driving display, steering effort reaction system and controller
#Active Chassis #능동 샤시) #Variable Gear Ratio #기어비 가변) #Active Steering #능동 조향장치) #Hardware-in-the-loop Simulation #하드웨어 연동 시뮬레이션) Yaw Stability #요 안정화)

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M. Abe / 2002 / Side-slip control to stabilize vehicle lateral motion by direct yaw moment / JSAE Review 22 : 413 ~ 419 google schola M. Nagai / 2002 / Study on integrated control of active front steer angle and direct yaw moment / JSAE Review 23 : 309 ~ 315 google schola S. J. KIM / 2006 / DEVELOPMENT OF AN ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM / International Journal of Automotive Technology 7 (3) : 315 ~ 320 google schola T. Kojo / 2005 / Development of Active Front Steering Control System / SAE2005-01-0404 google schola W. Klier / 2005 / Control Algorithms for Superposition Steering Systems to Adapt and Improve Steering Characteristics / SAE2005-01-1266 google schola

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