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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제16권 제3호
발행연도
2014.1
수록면
1,447 - 1,453 (7page)

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2019

가변속 제어모멘트자이로 실험장치 제작 및 테스트
진재현 ,  이민규 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

2014

가변속 제어모멘트자이로 테스트 플랫폼 개발
진재현 한국기계기술학회지 2014.01 학술저널

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The author introduces a test platform system that has been developed for variable-speed controlmoment gyroscopes(VCMGs). VCMGs are important actuators for spacecraft attitude control. The testplatform consists of two VCMGs driven by servo motors and sensor modules. The control program hasbeen coded by the NI LabVIEW. Accelerometers and gyros have been used to measure the attitude angleand angular speed of the platform. The 2nd order low pass filters have effectively filtered out noisesfrom measurements. Wheel speeds and gimbal angles have been controlled satisfactory by PI control. Through some tests, moment generation has been verified. The moment has been generated ascommanded. However, friction effect by a ball bearing, that supports the platform’s rotation, has beennot negligible. As further studies, friction reduction will be studied. In conclusion, this test platform willbe used for engineering education and research.
#Variable speed control moment gyroscope #가변속 제어모멘트자이로) #test platform #실험용 플랫폼) #servo motor control #서보 모터 제어)

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