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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 153 - 160 (8page)
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초록· 키워드
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제어력분배는 다수의 액추에이터를 갖는 제어대상의 제어문제에 있어서 가장 중요한 문제 중의 하나이다. 이를 해결하기 위한 다수의 연구결과가 보고되어 있으며, 저자도 이와 관련한 문제를 다루고 새로운 결과를 도출한 바 있다. 다수의 제약조건이 주어질 경우에는 제어력분배문제를 위한 최적해를 구하는 것이 용이하진 않다. 그래서 본 논문에서는 다수의 제약조건이 주어지는 경우를 고려하여 multi-parametric quadratic programming (mp-QP) algorithm을 이용하여 최적해를 구하는 방법에 대해 고찰한다. 이것은 주어진 목적함수를 최소화하는 해를 해석적으로 구하는 방법으로 바지선을 제어대항으로 하고 시뮬레이션을 통해 도입된 방법의 유효성을 검증한다.
목차
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참고문헌 (11)
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Baotic M / 2002 / An efficient algorithm for multiparametric quadratic programming
Bemporad A / 2002 / The explicit linear quadratic regulator for constrained systems / Automatica 38 : 3 ~ 20
Fossen TI / 2006 / A survey of control allocation methods for ships and underwater vehicles / Proc Int Con Con Auto : 1 ~ 6
Ji SW / 2013 / Robust control allocation design for marine vessel / Ocean Eng 63 : 105 ~ 111
Johansen TA / 2004 / Constrained nonlinear control allocation with singularity avoidance using sequential quadratic programming / IEEE Tran Con Sys Tech 12 : 211 ~ 216
Bemporad A / 2002 / The explicit linear quadratic regulator for constrained systems / Automatica 38 : 3 ~ 20
Fossen TI / 2006 / A survey of control allocation methods for ships and underwater vehicles / Proc Int Con Con Auto : 1 ~ 6
Ji SW / 2013 / Robust control allocation design for marine vessel / Ocean Eng 63 : 105 ~ 111
Johansen TA / 2004 / Constrained nonlinear control allocation with singularity avoidance using sequential quadratic programming / IEEE Tran Con Sys Tech 12 : 211 ~ 216
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