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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.1
- 수록면
- 183 - 190 (8page)
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본 논문에서는 자동차의 구동계 등에 사용되는 유니버설 조인트의 기구학적 거동을 관찰하기 위하여 오일러 각과 4원수(quaternion)를 적용한 두 가지 방법을 비교하였다. 이와 관련된 종래의 연구자들은 오일러 각을 사용하여 회전체의 동적인 거동을 해석하였으나 결과의 일관성과 정확도가 부족하였다. 유니버설 조인트 시스템 해석에서도 이러한 단점을 확인하였고 이를 극복하고자 4원수를 적용하였다. 구동시 원동축 1개축 회전과 원동축과 직각방향 회전축 2개의 축이 동시에 존재하는 경우에 대하여 수치해석을 통하여 기하학적인 물리량을 산출하였다. 4원수를 채용한 방법이 세차운동을 포함하는 2개축 회전에서 유니버설 조인트 시스템을 해석하는데 있어 더욱 유용한 방법임을 보여 주었다.
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참고문헌 (17)
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Al-Bedoor, B.O / 1999 / Dynamic Model of Coupled Shaft Torsional and Blade Bending Deformations in Rotors / Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 169 : 177 ~
Bayrakceken H / 2007 / Two Cases of Failure in the Power Transmission System on Vehicles: A Universal Joint Yoke and a Drive Shaft / Engineering Failure Analysis 14 : 716 ~ 7
Dooley J.R / 1991 / Spatial Rigid Body Dynamics using Dual Quaternion Components / Preceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 90 ~ 95
Fischer I.S / 1984 / Internal Force and Moment Transmission in a Cardan Joint With Manufacturing Tolerances / Journal of Mechanisms Transmissions, and Automation in Design 10
Geradin M / 2001 / Flexible Multibody Dynamics / John Wiley and Sons : 327 ~
Bayrakceken H / 2007 / Two Cases of Failure in the Power Transmission System on Vehicles: A Universal Joint Yoke and a Drive Shaft / Engineering Failure Analysis 14 : 716 ~ 7
Dooley J.R / 1991 / Spatial Rigid Body Dynamics using Dual Quaternion Components / Preceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation : 90 ~ 95
Fischer I.S / 1984 / Internal Force and Moment Transmission in a Cardan Joint With Manufacturing Tolerances / Journal of Mechanisms Transmissions, and Automation in Design 10
Geradin M / 2001 / Flexible Multibody Dynamics / John Wiley and Sons : 327 ~
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