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저널정보
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 한국전산구조공학회논문집 제31권 제4호
발행연도
2018.1
수록면
207 - 214 (8page)

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본 연구에서는 건물 실내 공간 정보 획득을 위해 Microsoft사의 Kinect® v2를 활용한 point cloud 기법을 도입하였다. 카메라로 취득한 2차원의 투영 공간 이미지 픽셀 좌표를 각 카메라의 보정을 거쳐 3차원 이미지 변환하며 이를 토대로 공간 정보를 구현하였다. 기준점을 중심으로 360° 회전하여 취득한 3차원 이미지를 통해 거리 측정이 불가한 기존의 2차원 이미지의 한계를 개선하였으며, 이 과정을 통해 얻은 point cloud를 통해 3차원 map을 형성하였다. 형성된 3차원 map은 기존의 공간정보 융·복합을 위한 센서와 비슷한 수준의 측정 효율을 가지면서 동시에 렌즈 왜곡 현상에 대한 후처리 과정을 통해 공간 정보를 정확하게 측정할 수 있도록 하였다. 측정한 결과를 2D 도면과 실제 공간 및 구조부재의 길이 및 위치 등과 비교하여 검증하였다.
#microsoft kinect #building information model #digital camera #infrared camera #3d point cloud

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참고문헌 (18)

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Bc, J.S. / 2011 / 3D Camera Calibration / Center For Machine Perception :4~34 google schola Branko, K. / 2015 / Calibration of Kinect type RGB-D Sensors for Robotic Applications / FME Trans. 47:47~54 google schola Dal Mutto, C. / 2013 / Time of Flight Cameras and Microsoft Kinect :3~68 google schola Lembit, V. / 2016 / 3D Reconstruction using Kinect v2 Camera google schola Michae, J.L. / 2016 / Simulating Kinect Infrared and Depth Images / IEEE Trans. Cybern. 6(12):3018~3031 google schola

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