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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문승환 (삼성중공업) 안종우 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제56권 제5호(통권 제227호)
발행연도
2019.10
수록면
439 - 446 (8page)
DOI
10.3744/SNAK.2019.56.5.439

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

GNSS와 IMU센서를 활용한 실시간 트랜스포터 위치추적 시스템
문승환 ,  안종우 ,  이장명 대한조선학회 논문집 2019.10 학술저널
GNSS와 IMU센서 융합을 통한 실시간 블록 위치추적 시스템
문승환 전자전기컴퓨터공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

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A real time transporter locating system for shipyard has been implemented through the GNSS and IMU sensor. There are a lot of block movements by transporters at the shipyard, which need to be controlled and monitored for conforming to the shipbuilding process. For the precise and safe transporter motion at the yard, a locating system has been developed by using the GNSS and IMU sensors for the transporter. There are several obstacles of the GPS signals for locating the transporter at the yard, such as, buildings and metal structures. To overcome the weakness of the GPS signal transmission, the IMU data have been properly integrated together. The performance of the proposed real time block locating system has been verified through the real experiments with transporters carrying blocks at a shipyard.
#Global navigation satellite system(GNSS, 글로벌 내비게이션 새틀라이트 시스템) #Inertial measurement unit(IMU, 관성측정장치) #Transporter(트랜스포터) #Locating system(위치추적시스템) #Shipyard(조선소)

목차

1. 서론
2. 관련 연구
3. 시스템 구성
4. 트랜스포터 위치 추적 장치 개발
5. 트랜스포터 위치 추적 장치 활용
6. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Jeong, S. H. / 2011 / UHF RFID tag antenna for embedded use in a concrete floor / IEEE Antennas And Wireless Propagation Letters 10 google schola Lee, K. C. / 2006 / GPS/INS for Logistics of Ship-block / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference google schola 문승환 / 2018 / Robust Positioning Algorithm for a Yard Transporter Using GPS Signals with a Modified FDI and HDOP / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 19(8):1107~1113 google schola 이장현 / 2006 / PDA 및 GPS를 이용한 옥외 작업장 블록 위치 추적 시스템 개발 / 대한조선학회 논문집 43(1):803~811 google schola 신재천 / 2010 / RFID 도입 프레임워크를 이용한 조선산업 블록 트랜스포터 추적관리 시스템 구현 / 로지스틱스연구 18(3):69~83 Crossref

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