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강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
기계학습 및 기본 알고리즘 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
강화학습 기반 전기자동차 냉방 시스템 제어기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
양자 심층 강화 학습 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지
한국통신학회논문지
2023 .11
산업용 사물 인터넷을 위한 프라이버시 보존 연합학습 기반 심층 강화학습 모델
정보보호학회논문지
2023 .12
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
심층강화학습을 통한 위상최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
강화학습을 이용한 자동차 에어컨 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
심층 강화학습 기반 교통 신호 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
심층강화학습을 활용한 MDPS 위치제어기 PI 게인 튜닝 모델 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
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