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유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
미끄럼 감지를 위한 촉각 센서 기반 그리퍼 파지기술 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Lidar와 촉각센서를 사용한 비전 기반 Gripper 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
촉각 어레이 센서를 이용한 다자유도 로봇 팔-그리퍼 시스템의 복합적 순응제어 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
칼만 필터를 적용한 유연촉각센서의 신호처리 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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