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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 105 - 115 (11page)
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고추의 정식작업 시 불편한 작업자세와 작업시간의 과다소요로 정식적기를 맞추기 힘든 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 기존의 자동 채소 정식기는 남성체형에 맞추어져 여성이나 고령자들이 사용하기에는 무겁고, 기계조작에 불편함이 있으며 소음 및 진동이 심하여 작업성근골격계 질환의 발병률이 높아지게 된다. 따라서 본 연구에서는 내연기관이 아닌 전동모터를 활용하여 소음및 진동을 줄이고 작업성근골격계 질환의 발병률을 낮추며 여성 및 고령자가 사용하기 쉬운 정식기 개발을 목표로 하였다. 개발된 1조식 전동형 반자동 고추정식기는 주행장치와 식부장치, 모종공급장치로구성되어 있으며 주행장치는 24V, 850W의 트랜스액슬, 식부장치는 슬라이더-크랭크 구조를 기본으로하고 모종공급장치는 컨베이어를 설치하여 모종 트레이에서 뽑아서 컨베이어에 올리는 구조로 설계하였으며 장치를 순서에 맞게 제어하기 위하여 마이크로컨트롤러와 근접센서 등을 활용하여 제어하였다. 시험기의 성능을 분석하기 위하여 전력소모시험 및 정식시험 등을 실시하였다. 시험결과, 전력소모율은평균 121.48Wh로 나타났으며 65Ah 배터리 기준으로 14시간이 사용 가능한 것으로 나타났다. 정식시험에서 정식성공율은 73%로 나타났다. 차후에는 본 연구에서 개발된 정식기를 개선하고 최종적으로 자율주행형 정식로봇을 개발하고자 한다.
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참고문헌 (16)
참고문헌 신청
최용 / 2010 / 고추 기계수확 시스템 개발(I) - 고추 재배, 수확실태 조사 - / Journal of Biosystems Engineering 35(6):367~372
Jeong BR / 1998 / Technology and environment management for the production of plug transplants of flower crops / Kor. J. Hort. Sci. Tech 16:282~286
Kim JY / 2004 / Motion analysis for wheel type of transplanting device / J. Kor. Soci. Agri. Machin 9:145~149
Kim SW / 2015 / Analysis on concepts and manufacturing process of paper pot seedling / Proceedings of the KSAM 2015 Autumn Conference 20:219~220
Korea National Statistical Office / Agri. Research
Jeong BR / 1998 / Technology and environment management for the production of plug transplants of flower crops / Kor. J. Hort. Sci. Tech 16:282~286
Kim JY / 2004 / Motion analysis for wheel type of transplanting device / J. Kor. Soci. Agri. Machin 9:145~149
Kim SW / 2015 / Analysis on concepts and manufacturing process of paper pot seedling / Proceedings of the KSAM 2015 Autumn Conference 20:219~220
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