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무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2019 .12
Generic Horizon Feature Detection for Unmanned Surface Vehicle
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
Vertical Thrusting Unmanned Surface Vehicle for Stable and Close Inspection of Bridge Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
ROS와 픽스호크를 활용한 이기종 무인 이동체간 통합 시뮬레이션 환경 구축
한국항공운항학회지
2019 .01
Advanced Navigation Technology Development Trend as an Unmanned Vehicle Core Technology
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .12
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다수 무인 시스템의 해양 자율 탐색을 위한 임무 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Wireless SDN Self-Recovery for Unmanned Swarm Cyber-Physical Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
지상무인전투차량 원격제어 인터페이스 운용 요구사항 개발
시스템엔지니어링학술지
2017 .01
실선 시운전을 통한 무인수상정 정수중 조종성능 평가
대한조선학회 논문집
2021 .08
Fault Detection in Inertial Measurement Unit and Global Navigation Satellite System of an Unmanned surface vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Attitude Estimation of an Unmanned Surface Vehicle Using MEMS-AHRS and GNSS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Robust H<sub>∞</sub>control applied on a fixed wing unmanned aerial vehicle
Advances in aircraft and spacecraft science
2019 .01
수역 탐사용 자율운항 선박의 시뮬레이션 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
이종 ISR 임무 계획을 위한 강화학습 기반 다중 무인 항공기의 임무 할당
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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