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저자정보
Seok-Han Lee (Korea University of Technology and Education) Dong-Soo Choi (Korea University of Technology and Education) Hye-Sun Lee (Korea University of Technology and Education) Ganesh Shimoga (Korea University of Technology and Education) Sang-Youn Kim (Korea University of Technology and Education)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,385 - 1,388 (4page)

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In this paper, we propose a transparent and soft vibrotactile actuator based on silicone rubber. Silicone rubber, which is the nonionic dielectric elastomer, was sandwiched between ionic polyacrylamide hydrogels. Silicone rubber is repetitively compressed and expanded by the electric field generated by lithiated hydrogels, which generates the vibration. We systematically explore the vibration acceleration of silicone interface between ionic hydrogels based on the frequency and voltage of input signal. This proposed vibrotactile actuator significantly generates the vibration in the frequency range 1 Hz to 500 Hz. Furthermore, the peak resonant (1.016 g) frequency is observed at 290 Hz. The detailed investigation suggests that the developed actuator can be controlled by the input voltage in the range of 0.1 kV to 2.5 kV. The proposed vibrotactile actuator can satisfactorily be utilized in deformable or transparent devices such as smart windows, wearable devices, and transparent display equipment.
#Dielectric EAP #Haptic Actuator #Human computer interface

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE PROPOSED TRANSPARENT AND SOFT ACTUATOR
3. EXPERIMENTS AND RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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