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저자정보
Howon Lee (Chungbuk National University) Seok-Cheol Kee (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,554 - 1,559 (6page)

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In this paper, a scenario test system is presented to verify wide area driving environment awareness and cooperative driving technology which are based on V2X wireless communication. The system was configured with sensors for driving environment in each vehicle and V2X modules for communication between vehicles. And V2X safety application based scenario test was conducted by proving ground for system verification.
#Autonomous vehicle #V2X #Sensor #Proving Ground

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE CONFIGURATION
3. TEST SCENARIO
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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