시각 특징 기반 사람 재식별 모델을 이용한 모바일 로봇의 사람 인식 및 추적

황인준 ,  이충연 ,  이현도 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

캠퍼스 자율 안내로봇 개발

임종환 ,  김희정

대한기계학회 논문집 A권

2017 .06

가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇

서범수 ,  박승환

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

사용자 편의성을 위한 로봇 조작 시각 가이던스

정근호 ,  신동인 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

시각장애인을 위한 RF센서 기반 실내 안내 로봇 개발

김아현 ,  강기천 ,  박수빈 외 4명

한국지능시스템학회 논문지

2023 .06

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

이동 로봇용 안드로이드 기반 비전 추적 시스템

유선진 ,  윤창용

한국지능시스템학회 논문지

2017 .08

물체 추적 및 OCR 기능을 활용한 시각장애인용 안내 시스템 개발

김지현 ,  양호준 ,  권장우

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

행동 트리 구조를 사용한 사람을 추적하는 로봇

김태양 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

윤혜정 ,  김준오 ,  박예솔 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

인공지능 병원안내로봇에 관한 연구

박민수 ,  박상욱 ,  정형준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적

임지웅 ,  차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

포텐셜 필드법의 인력장을 이용한 이송로봇의 경로 추적

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

캠퍼스 안내로봇 개발

정다혜 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12