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이원희 (서울대학교) 유원철 (서울대학교) 최광혁 (서울대학교) 함승호 (창원대학교) 김태완 (서울대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제56권 제6호(통권 제228호)
발행연도
2019.12
수록면
480 - 487 (8page)
DOI
10.3744/SNAK.2019.56.6.480

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Ship route planning is to find a route to minimize voyage time and/or fuel consumption in a given sea state. Unlike previous studies, this study proposes an optimization method for the route planning to avoid the grounding risk near the coast. The route waypoints were searched using A* algorithm, and the route simplification was performed to remove redundant waypoints using Douglas-Peucker algorithm. The optimization was performed to minimize fuel consumption by setting the optimization design parameters to the engine rpm. The sea state factors such as wind, wave, and current are also considered for route planning. We propose the constraint to avoid ground risk by using under keel clearance obtained from electoronic navigational chart. The proposed method was applied to find the optimal route between Mokpo and Jeju. The result showed that the proposed method suggests the optimal route that minimizes fuel consumption.

목차

1. 서론
2. 최적 항로 문제의 정식화
3. 연료 소모량 추정 방법
4. UKC를 이용한 좌초 위험 계산
5. 최적 항로 알고리즘
6. 사례 연구
7. 결론
References

참고문헌 (13)

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