적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구

김건우 ,  박진형 ,  이성준 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법

정우진 ,  정대연 ,  탁명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현

권지훈 ,  하성재

정보기술융합공학논문지

2017 .12

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

반능동 레이저 추적 시스템에서 Kalman 필터를 이용한 추적 각도 잡음 감소 방법

이헌철 ,  노정훈 ,  전원보 외 3명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석

서현덕 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구

송하룡 ,  한유수 ,  박장성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

RSS 측정을 통한 확장 칼만 필터 기반 추적 알고리즘의 성능분석

권도형 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

시선각변화율 시스템 방정식 형태에 따른 칼만필터 추정 성능 비교

김부민 ,  김형석 ,  황익호

정보 및 제어 논문집

2018 .10

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

군집주행 차량인프라 통신용 확장칼만필터 기반 차량 경로 추적 기술

송지호

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05