지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 613 - 619 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose virtual lane generation schemes to enable our mobile robots to traverse intersections where one line marking does not exist. The proposed schemes commonly detect a line on one side and based on its characteristics, they generate a virtual line on the other side. However, detailed schemes to virtualize a line is quite different. Three different schemes are comparatively validated in our test environment. It is demonstrated that the first two schemes are limited to use in relatively low curvatures. In comparison, the final scheme is able to yield better virtual lines, irrespective of the radius of curvature at the intersection.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
WAVE 통신 시스템에서 패킷 에러율 성능 향상을 위한 가상 부반송파 기반 향상된 채널 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
전방향 안전성을 제공하는 개선된 대칭키 기반 원격 사용자 인증 방식
멀티미디어학회논문지
2017 .03
-
교차로내 차선 변경 위반 차량 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
A Friend Recommendation Scheme in Social Network Environments
International JOURNAL OF CONTENTS
2016 .06
-
낸드 플래시 메모리 기반의 비대칭 행렬 전치 기법
대한임베디드공학회논문지
2015 .01
-
Mobile Content Delivery Scheme Based on User Characteristics
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
-
An Improved Biometrics-based Password Authentication Scheme with Session Key Agreement
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2016 .01
-
A Knowledge Representation Scheme Formalizing Spatio-Temporal Aspects of Dynamic Situations in Virtual Environments
International JOURNAL OF CONTENTS
2015 .03
-
이중 이미지 기반의 개선된 가역 정보 은닉 기법에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
-
차세대 C-V2X 통신을 위한 가상 다중 안테나 전송 방식
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
Unbalanced Load Compensation by Power-Based Control in the Synchronous Reference Frame
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
-
High-order Compact Gas-kinetic Scheme for Flow Simulation
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2022 .10
-
Improvement of Mobile U-health Service System Using Feces and Urine Sensing U-Care Scheme
International JOURNAL OF CONTENTS
2016 .12
-
가상현실과 가상의 장소
건축사
2018 .01
-
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
-
가상스프링 모델의 안정성 영역에 대한 가상질량의 영향에 대한 연구
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2016 .01
-
IEEE 802.11p의 적응적 채널 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
군집주행 차선인지를 위한 슬라이딩 윈도우 보정
김태욱
,
이현규
,
김종찬
한국자동차공학회논문집
2021
.11
ADAS 검증을 위한 가상의 도로생성 환경 개발
박창우
,
이형철
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019
.05
딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술
권용현
,
김형원
한국통신학회 학술대회논문집
2019
.01
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
김성곤
,
윤명식
,
최종호
외 3명
한국정보과학회 학술발표논문집
2018
.06
차선유지를 위한 다중차량 정보 기반의 가상도로 모델 생성
이건일
,
강창묵
,
이승희
외 1명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-569-000091927