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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.19 No.4
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 263 - 271 (9page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2019.19.4.263
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This study experimentally validates longitudinal control of a platoon of vessels established via the virtual robot experimentation platform (V-REP) simulator. For inter-vessel platooning, vessel positions are verified through GPS and the azimuth between vessels. A safety distance between the preceding and trailing vessels moving at variable speeds is proposed. The proposed method enables all the vessels to move, maintaining a compact formation, even when another vessel crosses the platoon of vessels because preceding vessels wait for trailing vessels. Results of extensive V-REP-based simulations indicate that the proposed approach is viable and effective in establishing longitudinal control of a platoon of vessels.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Composition in V-REP Environment
3. Vessel Model and Controller Design
4. Vessel Platooning
5. Simulation
6. Conclusions
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
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