도심도로 자율협력주행을 위한 정보 플랫폼 구성 및 평가 방안 연구

노창균

대한교통학회지

2020 .02

도심도로 자율협력주행을 위한 동정정보 플랫폼 개발 방향

노창균 ,  김형수 ,  김지수 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2019 .09

자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향

강연식 ,  안경재

오토저널

2020 .04

자율협력주행을 위한 도로 인프라 대응 사례 및 시사점

김수희 ,  한동희

대한토목학회 학술대회

2021 .10

자율협력주행을 고려한 도로설계 변화 방향

김보성 ,  윤재용

대한토목학회지

2024 .08

자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

도로 자율주행 성능지표

김용석

교통기술과정책

2017 .12

자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  황영서 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

오픈 플랫폼을 활용한 자율주행모빌리티 동적환경시뮬레이션 구축 연구

김도영 ,  유윤하 ,  도우키 올리드 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

인프라-차량(I2V) 통신 기반 서비스 시나리오에 따른 자율협력주행 도로시스템 성능평가 방안 연구

배명환 ,  권오용 ,  김정민 외 1명

한국ITS학회 논문지

2018 .01

자율주행 자동차 세상으로 도약하기 위한 도심 자율주행 기술 개발기

최수영

오토저널

2023 .07

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

실도로에서 주행하는 자율주행 차량의 평가 연구

이인규 ,  박지혁 ,  김태훈 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석

위정란 ,  이종덕

한국ITS학회 논문지

2021 .12

도심에서의 무인 자율주행 시스템 연구 및 적용

정태혁 ,  김성권 ,  김규린 외 8명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .11

커넥티드 자율주행차를 위한 협력 주행 환경 인식 프레임워크에 관한 연구

김영재 ,  고정욱 ,  김정헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율 협력 주행을 위한 빅데이터 플랫폼 제안

유애리 ,  신수연 ,  이준원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

도시부 도로 자율협력주행 실증 시나리오 개발

손승녀 ,  이지연 ,  장기훈

교통기술과정책

2021 .10