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초록·키워드
철도차량의 효율적인 유지보수를 위해 최근에 상태모니터링이 크게 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 철도차량 대차에 설치된 현가장치의 이상상태를 실시간으로 검지할 수 있는 상태모니터링 방법을 확장칼만필터를 이용하여 구현한다. 추정하고자 하는 현가장치의 특성 파라미터를 상태변수의 일부로 둠으로써, 차량 동역학은 비선형시스템이 되고, 따라서 확장칼만필터를 이용하여 특성 파라미터의 변화를 추정할 수 있다. 차량 주행상태에서 현가장치의 특성 파라미터 값을 임의시간에 변화시켜 고장상황을 만들고, 확장칼만필터를 이용하여 이 변화된 파라미터 값을 효과적으로 추정할 수 있는 상태모니터링 기법을 제안한다. 또한 추정속도를 높이기 위하여, 확장칼만필터에 기억인자 α를 추가한 알고리즘을 제안한다. 제안된 상태모니터링 기법과 기억인자 알고리즘의 타당성을 입증하기 위하여 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 연구를 수행하였다.
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