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저자정보
김민상 (아주대학교) 김용균 (아주대학교) 구형일 (아주대학교) 황상필 (현대자동차) 구정모 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
749 - 753 (5page)

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본 논문에서는 단안 카메라와 인공신경망을 이용한 차량의 각속도를 예측하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라로부터 입력 받은 영상에서 차량의 방향정보를 추정하고, 추정된 방향정보를 인공신경망의 입력으로 하여 차량 각속도를 예측한다. 인공신경망을 통해 예측한 각속도는 차량의 방향정보를 수학적인 방법을 이용한 결과 및 IMU 센서 값과 비교하여 각속도 추정의 실효성을 확인한다. 단안 카메라를 이용하여 차량의 각 속도를 추정하는 방법은 사용 IMU 센서의 사용보다 경제적인 면에서 효과적이다. 즉, 본 연구에는 이미지 데이터 입력의 인공신경망을 차량에 적용하는 시도를 통하여 기존의 IMU 센서를 대체할 수 있는 방법에 대한 방향성을 제안한다.
#Artificial neural networks(인공신경망) #Angular velocity estimation(각속도 추정) #IMU(관성 측정 장치) #Image processing(영상처리) #Computer Vision(컴퓨터 비전)

목차

Abstrcat
1. 서론
2. 제안하는 방법
3. 실험결과
4. 결론
References

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