드론의 실시간 군집비행 제어시스템

Q: 이 논문에서 정의한 군집 비행이란 무엇인가?

군집 비행은 다수의 드론이 특정 목적을 위해 함께 움직이는 것을 의미한다. 본 논문에서는 장갑 형태의 컨트롤러를 통해 손가락 압력으로 생성된 음 정보를 주파수로 변환하고, 이를 기반으로 여러 드론이 실시간으로 정해진 움직임을 수행하는 것을 군집 비행으로 정의한다.

Q: 드론의 실시간 군집비행 제어시스템은 기존 방식과 비교하여 어떤 장점이 있는가?

연구 결과, 본 논문에서 제안하는 드론 실시간 군집비행 제어시스템은 기존의 미리 코딩된 방식과 달리 비숙련자도 장갑 컨트롤러를 사용하여 손가락 압력만으로 드론을 조종할 수 있다는 장점이 있다. 이는 실시간 반응성과 조작의 용이성을 제공하여 공연 등 다양한 분야에서 활용 가능성을 높인다.

권상은; 이성진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 권상은 (경상대학교) 이성진 (경상대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2020년 한국컴퓨터정보학회 동계학술대회 논문집 제28권 제1호

발행연도: 2020.1

수록면: 3 - 4 (2page)

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공연을 위한 드론 군집비행의 제어시스템에 관한 기존의 연구 결과들은 실시간으로 반응하지 않으며, 비 숙련자가 제어하기 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 첫 번째로 HCI를 기반으로 한 웨어러블 형태의 장갑 컨트롤러를 사용한다. ... 전체 초록 보기

#드론(Drone) #군집 비행(Cluster Flight) #제어시스템(Control System) #웨어러블(Wearable)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-004-000272068

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