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시각-언어 이동(VLN)을 위한 랜드마크 기반의 탐색 Landmark-based Search for Vision-and-Language Navigation
논문 기본 정보
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2019 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 548 - 550 (3page)
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시각-언어 이동(VLN)을 위한 랜드마크 기반의 탐색
초록·키워드
본 논문에서는 시각-언어 이동(VLN) 작업을 위한 새로운 모델을 제안한다. 제안 모델에서는 실시간 영상에서 추출하는 시각 특징, 자연어 지시에서 추출하는 지시 특징들 외에, 영상으로부터 랜드마크 특징들을 추가로 추출하여 행동 결정을 위한 맥락 정보로 함께 활용한다. 또한 제안 모델에 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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