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근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
근감소증환자의 하지보행재활훈련을 위한 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
하지외골격로봇 착용자의 자세 안정성 분석을 위한 HAT Model 의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
근감소증 환자를 위한 보행재활로봇의 인터페이스 시스템 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
산업용 로봇의 손쉬운 작업교시를 위한 외골격 인터페이스에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외골격 재활 로봇 제어를 위한 족저압 및 슬관절 각도 동시 측정 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2021 .10
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
하지 외골격 로봇을 이용한 한 발 및 양발 서기 균형재활 훈련방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인체공학적 다자유도 하지재활을 위한 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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