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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.3
- 수록면
- 154 - 161 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.19.0233
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This study proposes an analytical stability region for a first-order time delay system using the Lambert W function and a geometric method. Delay-dependent and -independent stability regions were obtained by defining two functions, such that the characteristic equation is the difference of these functions. The desired rightmost real eigenvalue was assigned. Moreover, the corresponding system parameters were determined. Oscillation or unstable systems can be exponentially stabilized by static state feedback, in which the feedback gain sets are analytically determined using the results of the stability region. The effectiveness of the proposed approach was demonstrated through numerical examples.
목차
Abstract
I. 서론
II. 1차 시간 지연 시스템과 고유값 배치 문제
III. 수치 예
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
J. Richard, “Time-delay systems: An overview of some recent advances and open problems,” Automatica, vol. 39, no. 10, pp. 1667-1694, 2003.
K. Gu and S. I. Niculescu, “Survey on recent results in the stability and control of time-delay systems,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 125, no. 2, pp.158-165, 2003.
R. Sipahi, S. I. Niculescu, C. T. Abdallah, W. Michiels, and K. Gu, “Stability and stabilization of systems with time delay,” IEEE Control Systems Magazine, vol. 31, no. 1, pp. 38-65, 2011.
B. Kim, J. Kwon, S. Choi, and J. Yang, “Feedback stabilization of first order neutral delay systems using the Lambert W function,” Applied Sciences, vol. 9, no. 17, 3539, 2019.
S. Mondie, “Assessing the exact stability region of the singledelay scalar equation via its Lyapunov function,” IMA Journal of Mathematical Control and Information, vol. 29, no. 4, pp. 459-470, 2012.
K. Gu and S. I. Niculescu, “Survey on recent results in the stability and control of time-delay systems,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 125, no. 2, pp.158-165, 2003.
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