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학술저널
저자정보
이민수 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 신영일 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 최승준 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 강한별 (Korea Construction Equipment Technology Institute) 조기용 (Korea Construction Equipment Technology Institute)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.1
발행연도
2020.3
수록면
37 - 43 (7page)

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An intelligent excavator can be divided into Machine Guidance (MG), semi-automatic, and unmanned by technology. The MG technology excavator is equipped with a tilt sensor on each link of the excavator and a GPS is installed on the excavator body to inform the user of the position of the excavator bucket end. Machine control (MC) technology that assists the user"s work can be divided into semi-automatic and fully automatic technology. The semi-automatic MC equipment has already been commercialized by Komatsu and Caterpillar. The MC excavator is equipped with an electro-hydraulic system, sensors and controllers to control the excavator bucket end according to the user"s needs. In this study, the semi-automated excavator modified based on manual excavator, is equipped with an electro-hydraulic system, a controller system, multi-sensors and a control algorithm is developed to assist in excavation work such as leveling and grading. By applying the developed technology, it was possible to confirm productivity improvement compared to manual digging and leveling work. In the future, further research to improve the accuracy of the hydraulic precision control and collaborative work with heterogeneous construction equipment such as dump truck and automated collaboration tasks technology could be developed.
#Machine Control(머신 컨트롤) #Intelligent Excavator(지능형 굴착기) #Auto Grading(법면 자동작업) #Auto Leveling(평탄화 자동작업)

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴착기 작업 자동화 기술
3. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
2019 / Machine Control System Market by Type, Equipment, Vertical, and Region - Global Forecast to 2024 / MarketsandMarkets Research Private Ltd google schola 2018 / Global Intelligent Excavator Market Professional Survey Report 2018 google schola K. W. Ahn / 2015 / Development Trend of Electro-Hydraulic Systems for Construction Machine / Journal of Drive and Control 12(3):82~86 google schola Leica Geosystems AG / Leica iCON iXE3 - 3D System google schola Topcon Totalcare / Excavator - 3D X53i google schola

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