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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.5
- 수록면
- 379 - 384 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0041
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This paper presents a design philosophy and development results of a singular module-based educational robot kit, the Pingpong. The kit was comprised of a module, a link frame, and additional accessories. The module was designed to contain a motor, a gear, a sensor, a battery, and an electronic controller. The module mechanically interacted with other modules by connecting with the link frame, which could be inserted into the module without a fastener such as a bolt. The module could communicate with other modules and the main controller through the wireless Star network, namely Bluetooth 5.0. The robot assembled by the modules required no wires, which are generally used to power and signal the connection. Eliminating fasteners and wires made the assembly process simple and easy, and it improved the efficiency of the robot class progress and education contents.
목차
Abstract
I. 서론
II. 모듈의 설계 철학
III. 모듈의 기구부 설계
IV. 모듈의 전자부 설계
V. 로봇 응용 예시
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
M. Pacheco, R. Fogh, H. H, Lund, and D. J. Christensen, “Fable ii: design of a modular robot for creative learning,” IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), Seattle, WA, pp. 6134-6139, 2015.
B. Salem, “Petro: development of a modular pet robot,” The 23rd IEEE international symposium on robot and human interactive communication, Edinburgh, pp. 483-488, 2014.
X. Jia, M. Frenger, Z. Chen, W. R. Hamel, and M. Zhang, “An alligator inspired modular robot,” IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), Seattle, WA, pp. 1949-1954, 2015.
M. Yim, D. Duff, and K. Roufas, “Evolution of polybot: a modular reconfigurable robot,” COE/Super-mechanosystems workshop, Tokyo, Japan, 2001.
H. Kurokawa, A. Kamimura, E. Yoshida, K. Tomita, S. Kokaji, and S. Murata, “M-tran ii: metamorphosis from a four-legged walker to a caterpillar,” Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, vol. 3, pp. 2454-2459, 2003.
B. Salem, “Petro: development of a modular pet robot,” The 23rd IEEE international symposium on robot and human interactive communication, Edinburgh, pp. 483-488, 2014.
X. Jia, M. Frenger, Z. Chen, W. R. Hamel, and M. Zhang, “An alligator inspired modular robot,” IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), Seattle, WA, pp. 1949-1954, 2015.
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H. Kurokawa, A. Kamimura, E. Yoshida, K. Tomita, S. Kokaji, and S. Murata, “M-tran ii: metamorphosis from a four-legged walker to a caterpillar,” Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, vol. 3, pp. 2454-2459, 2003.
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