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미세 수술을 위한 6 자유도 핸드헬드 마이크로매니퓰레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Design and Optimization of 6-DOF Handheld Micromanipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Real-time Control of 6-DOF Handheld Microsurgical Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
LSTM 기반의 Handheld 샷 검출
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
실내외 역설계를 위한 UAV 및 핸드헬드 기반 레이저 스캐너 활용 방안 연구
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
3D애니메이션에서 핸드헬드 카메라 기법의 적용 및 분석
멀티미디어학회논문지
2017 .11
모듈형 조합 기법을 사용한 가상 매니퓰레이터 모델 생성 및 역기구학 해석
한국CDE학회지
2017 .03
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
In-situ 바이오프린팅을 위한 핸드헬드 바이오프린터 설계 및 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Autonomous Contact Force Control for Handheld Scanning of Probe-based Confocal Laser Endomicroscopy
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
구획압 모니터링을 위한 핸드헬드 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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