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로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
부분적인 3D 포인트 클라우드 데이터를 활용한 로봇 파지 자세 추정 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인간공학적 스마트폰 인터페이스 설계를 위한 파지 자세 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
시뮬레이션 기반 경로 계획 및 파지 자체 추정을 활용한 로봇 접시 수납
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
오프라인 강화학습을 활용한 시각적 밀기와 파지
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
로봇과 인간
2019 .01
휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 파지동작 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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