지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 285 - 291 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
제조 산업에서 인력은 로봇으로 대체되지만 전문 기술은 데이터 변환이 어려워 산업용 로봇에 적용이 불가능하다. 이는 비전 기반의 모션 인식 방법으로 데이터 확보가 가능하나 이미지 데이터에 따라 판단 값이 달라질 수 있다. 따라서 본 연구는 비전 방법을 사용해 사람의 자세를 추정 시 영향을 미치는 인자를 고려해 정확성 향상 방법을 찾고자 한다. 비전 방법 중 OpenPose의 3가지 모델 MPII, COCO 및 COCO + foot을 사용했으며, CNN(Convolutional Neural Networks)을 사용한 OpenPose 구조에서 얼굴 가림 및 이미지 전처리에 미치는 영향을 확인하고자 액세서리의 유무, 이미지 크기 및 필터링을 매개 변수로 설정했다. 각 매개 변수 별 이미지 데이터를 3 가지 모델에 적용해 실제 값과 예측 값 사이 거리 오차와 PCK (Percentage of correct Keypoint)로 영향도를 판단했다. 그 결과 COCO + foot 모델은 3 가지 매개 변수에 대한 민감도가 가장 낮았다. 또한 이미지 크기는 50% (원본 3024 × 4032에서 1512 × 2016로 축소) 이상 비율이 가장 적절하며, MPII 모델만 emboss 필터링을 적용할 때 거리 오차 평균이 최대 60pixel 감소되어 향상된 결과를 얻었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
P. K. Kim, H. Park, J. H. Bae, J. H. Park, D. H. Lee, “Intuitive Programming of Dual-Arm Robot Tasks using Kinesthetic Teaching Method”, The Journal of Institute of Control , Robotics and Systems , Vol.22, No.8 pp.656-664, 2016. DOI: https://dx.doi.org/10.5302/J.ICROS.2016.16.0102
H. H. Jung, M. K. Kim, J. Lyou, “Implementation of Hybrid Motion Capture System for Behaviour Pattern Analysis of Disaster Recovery Workers”, The Journal of Institute of Control, Robotics and Systems , Vol.23, No.5 pp.323-331, 2017. DOI: http://dx.doi.org/10.5302/J.ICROS.2017.17.0053
J. S. Kim, H. Park, “Working Posture Analysis for Preventing Musculoskeletal Disorders using Kinect and AR Markers”, Korean Journal of Computational Design and Engineering , Vol.23, No.1, pp.19-28, 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.7315/CDE.2018.019
J. J. Park, C. K. Kwon, “Study on Forearm Muscles and Electrode Placements for CNN based Korean Finger Number Gesture Recognition using sEMG Signals”, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol.19, No.8, pp.260-267, 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2018.19.8.260
M. J. Kang, “Comparison of Gradient Descent for Deep Learning”, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol.21, No.2, pp.189~194, 2020. DOI: http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2020.21.2.189
H. H. Jung, M. K. Kim, J. Lyou, “Implementation of Hybrid Motion Capture System for Behaviour Pattern Analysis of Disaster Recovery Workers”, The Journal of Institute of Control, Robotics and Systems , Vol.23, No.5 pp.323-331, 2017. DOI: http://dx.doi.org/10.5302/J.ICROS.2017.17.0053
J. S. Kim, H. Park, “Working Posture Analysis for Preventing Musculoskeletal Disorders using Kinect and AR Markers”, Korean Journal of Computational Design and Engineering , Vol.23, No.1, pp.19-28, 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.7315/CDE.2018.019
J. J. Park, C. K. Kwon, “Study on Forearm Muscles and Electrode Placements for CNN based Korean Finger Number Gesture Recognition using sEMG Signals”, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol.19, No.8, pp.260-267, 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2018.19.8.260
M. J. Kang, “Comparison of Gradient Descent for Deep Learning”, Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society , Vol.21, No.2, pp.189~194, 2020. DOI: http://dx.doi.org/10.5762/KAIS.2020.21.2.189
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Influences of image preprocessing and face covering objects on a posture estimation algorithm
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2020 .06
-
COCO 데이터셋을 이용한 폐색지역 검출
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
-
MobileViT와 전이학습을 활용한 사람 자세 추정 알고리즘의 경량화
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .09
-
이미지-텍스트 쌍을 활용한 이미지 분류 정확도 향상에 관한 연구
전기전자학회논문지
2023 .12
-
OpenPose와 휴머노이드로봇 모델을 이용한 보행 패턴 식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
이미지 인식률 개선을 위한 CNN 기반 이미지 회전 보정 알고리즘
한국인터넷방송통신학회 논문지
2020 .01
-
픽셀 값을 이용한 회로 이미지 필터링 방법 제안
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
-
단일 객체에서 관절 검출을 위한 Openpose 모델의 경량화
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
-
CNN 모델 평가를 위한 이미지 데이터 증강 도구 개발
소프트웨어공학 소사이어티 논문지
2020 .03
-
Openpose와 GRU 결합을 활용한 수어 단어 인식
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
이미지 전처리를 이용한 CNN 기반 모델들에서 해상 열화상 선박 이미지 분류 성능 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
-
OpenPose를 활용한 영유아 동작 저장 및 분석 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
-
A Survey on Methods for Image Description
Journal of KIISE
2023 .03
-
웹 크롤링과 전이학습을 활용한 이미지 분류 모델
전기전자학회논문지
2022 .12
-
CNN 기반의 이미지 회귀 모델 학습을 위한 전처리 기법 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
-
대형 이미지 데이터셋 구축을 위한 객체 엣지 기반 이미지 생성 기법
전기전자학회논문지
2023 .09
-
CNN 기반의 이미지 특징과 객체 정보를 결합한 내용 기반 이미지 검색 기법
한국정보기술학회논문지
2022 .05
-
대형 이미지 데이터셋 구축을 위한 이미지 이진화 기반 데이터 증강 기법
전기전자학회논문지
2023 .03
-
이미지 분류에서의 CNN 최적화 모델 설계
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
데이터 증강을 이용한 의료 이미지 분류 정확도 개선에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
가상현실 운동 자세 트레이닝을 위한 피드백 설계 및 효과 연구
박우희
,
김지은
,
이지은
컴퓨터그래픽스학회논문지
2020
.07
골반교정 및 자세균형능력 증진을 위한 균형의자 개발
오승용
,
신선혜
,
강승록
외 2명
재활복지공학회논문지
2017
.08
[건강 | 바른자세] 무엇이 바른자세인가?
김소형
오토저널
2013
.07
무릎 이미지 분류를 위한 CNN 모델 적용
구경완
,
권민재
,
문지훈
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024
.07
손동작 비디오 영상 분류를 위한 3D CNN-LSTM 알고리즘
김민주
,
구완열
,
고진환
대한전자공학회 학술대회
2024
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0