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논문 기본 정보

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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제21권 제6호
발행연도
2019.1
수록면
1,041 - 1,045 (5page)

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This paper presents a prototype of a three degree of freedom mannequin simulator for rehabilitation education. A three degree of freedom (shoulder 2, elbow 1) model which is similar to the human body is developed. In addition design of mathematical model with consideration about the resistance of muscles and ligaments is proposed. To apply ROM inspection method to the mannequin simulator, this paper introduces the PID controller of the mannequin simulator prototype with the ROM inspection method. Rehabilitation specialists verify the mannequin simulator with the ROM test method, and the validation experiments show that the simulator has “good” levels of similarity.

목차

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참고문헌 (7)

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H. S. Park / 2012 / Development of a Haptic Elbow Spasticity Simulator(HESS)for Improving Accuracy and Reliability of Clinical Assessment of Spasticity / IEEE Trans. Neural Syst Rehabil Eng 20(3):361~370 google schola J. B. Nielsen / 2007 / The spinal pathophysiology of spasticity – from a basic science point of view / Acta Physiol 189:171~180 google schola Donald A. Neumann / 2009 / Kinesiology of the musculoskeletal system : foundations for rehabilitation :112~120 google schola A. Calota / 2008 / Spasticity measurement based on tonic stretch reflex threshold in stroke using a portable device / Clin. Neurophysiol 119(10):2329~2337 google schola G. Sheean / 2002 / The pathophysiology of spasticity / Eur. J. Neurol. 9(1):3~9 google schola

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