자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획

조성욱 ,  임경일 ,  김윤섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션

최정현 ,  임예은 ,  박종훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

차량의 위치 이동 변화량을 이용한 추월차량 감지에 대한 연구

박재준 ,  배용덕 ,  김철민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

센서 융합 기반 자율 주행 차량의 추월 판단 알고리즘 연구

김지훈 ,  차대웅 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

수치해석을 이용한 승용차량 추월주행 유동 해석

박성오 ,  문호균 ,  최현아 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

급행열차 운영을 위한 대피/추월시간 산정 방법론 비교

김경민 ,  주진형

한국도시철도학회논문집

2018 .03

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Overtaking in Autonomous Racing with Online Refinement of Predicted Behavior using Gaussian Process

권준성 ,  남영임 ,  이호진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템

김소람 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

Human-like Decision Making to Overtake Stationary Vehicles on Roads Using Machine Learning Methods

양진수 ,  이성진 ,  임원택 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구

배성재 ,  김병준 ,  조세운 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

MPC 기반 충돌 후 차량 안정화 시스템

박예영 ,  안창선 ,  김남한 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway

강태원 ,  양진호 ,  최우영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

전방 차량을 고려한 차로변경 안내 차량 증강현실 서비스에 관한 연구

이정우 ,  박병준 ,  윤창락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

악의 조건하에서 전방 차량을 인식하는 알고리즘

이서원 ,  안춘기 ,  유성현

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

악의 조건하에서 전방 차량을 인식하는 알고리즘

이서원 ,  안춘기 ,  유성현

정보 및 제어 논문집

2016 .10

전방 차량 정보를 이용한 차량 최적 주행 속도에 관한 연구

김경현 ,  송창희 ,  강창범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11