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양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
양팔 로봇의 다중 팩인홀 작업에 대한 조합 최적화 문제 및 물체 인식 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계
드라이브·컨트롤
2016 .12
유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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