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단일 통로 수술로봇의 파지력 측정 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
2인 인력물자취급작업시, 중대형제품을 고려한 양각 그립형태의 패키지 가이드라인 개발
대한인간공학회지
2018 .06
원격 작업용 매니퓰레이터의 그리퍼 파지력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발
센서학회지
2021 .01
수직형 머시닝센터 자동공구교환장치 암파트 동역학 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
중공업 근로자의 악력 특성 분석에 관한 연구
한국안전학회지
2016 .01
미지물체를 안전하게 잡기 위한 지능형 그리퍼의 제어장치 개발
한국기계가공학회지
2022 .04
Grip Posture Analysis for Ergonomic Smartphone Interface Design
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
Design of a rotary finger changer module capable of creating various gripping trajectories
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Potable Tester를 이용한 송전선로보호반 동특성 시험 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
교차상관성 분석을 활용한 연속식 미끄럼저항 측정장비의 반복성 평가
대한토목학회 학술대회
2020 .10
2차원 Single Sheet Tester 개발과 타당성 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
Detecting Driver Fatigue by Steering Wheel Grip Force
International JOURNAL OF CONTENTS
2016 .03
클램핑 방법에 따른 고 세장비 물체 고정 능력 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
무인화 및 연속가공을 위한 공구상태 모니터링 연계 스마트공구교환 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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