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(Kyungsung University) (Kyungsung University) (Kyungsung University)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
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395 - 397 (3page)

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Human activity recognition is widely used in various fields, such as, surveillance, education, and healthcare. In this paper, a scale and rotation invariant human activity recognition system is presented. Kinect depth sensor is employed to obtain skeleton joints. Instead of using joint angles, the angle of each limb with X, Y, Z axes of the proposed local coordinate system are employed as feature vector. Since angles are used, proposed system is already scale invariant. In order to provide rotation invariance, body relative direction in egocentric coordinates is calculated. The 3D vector between right-hip and left- ... 전체 초록 보기
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