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자율주행차량의 연비 최적화를 위한 전방 주행정보 기반의 최적 감속 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
차량 감속도 프로파일 최적화를 위한 최적 제어 기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
동적계획법을 활용한 전기차 주행 속도 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
탄소중립을 위한 강화학습 기반 자율주행 자동차 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
전방 주행 데이터를 활용한 수소 전기 트럭의 최적 제어 기법이 적용된 적응형 제어 기법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
커넥티드 기술을 활용하는 전기자동차에 대한 속도 최적화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
전방 주행 정보를 활용한 수소 전기 트럭의 최적 제어 기법이 적용된 적응형 제어기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
강화학습 기반 전기자동차의 에너지 최적주행 제어 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모델 기반 강화학습을 활용한 전기자동차의 에너지 최적 주행 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
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