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학술대회자료
저자정보
이현동 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학과) 김기대 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) 김찬수 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) 나건영 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) 이영규 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) 임용표 (충남대학교 농업생명과학대학 원예학과)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2003년도 하계 학술대회 논문집
발행연도
2003.1
수록면
427 - 433 (7page)

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2005

시설농업을 위한 지능형 이동 로봇 시스템의 개발 ( I ) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  엄기남 한국농업기계학회 학술발표논문집 2005.01 학술대회자료

2003

유전자 검색을 위한 DNA 칩 제작용 microarrayer의 개발
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 Korean Journal of Agricultural Science 2003.06 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) - 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 위치확인 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

2002

유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(II) - 로봇 시스템의 성능실험
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료
유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(I) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  김기대 ,  임용표 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

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숙주세포가 분열될 때, 재조합 DNA 분자의 복제물이 자손에게 전달되며 거기서 벡터 복제가 일어난다. 수많은 세포 분열이 일어난 후, 동일한 숙주세포의 콜로니(colony), 혹은 클론(clone)이 생성된다. 이때 숙주세포의 분열은 배양액을 담은 용기에서 이루어진다. 박테리아 속의 배양된 콜로니에 재조합 DNA가 포함되어 있지 않으면 푸른색을 띠고, 재조합 DNA가 포함되어 있으면 흰색을 띠게된다. 이 흰색의 콜로니만을 추출해 내는 것이 바로 콜로니 픽킹(picking)이라 한다. (중략)

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