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저자정보
민병로 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김웅 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김동우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김용석 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 서광욱 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김현태 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이대원 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집
발행연도
2002.1
수록면
279 - 285 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

오이 로봇 수확기의 엔드이펙터
민병로 ,  이대원 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2004.01 학술저널

2003

오이 로봇 수확용 엔드이펙터 개발
민병로 ,  문정환 ,  이대원 생물환경조절학회지 2003.06 학술저널

2002

오이 수확용 엔드이펙터 개발
민병로 ,  김웅 ,  김동우 외 4명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

초록· 키워드

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농업에서 소요되는 노동력 중에서 가장 많은 비중을 차지하고 있는 것이 수확작업이다. 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행되는 작업이다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 과채류 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 더욱 심화되는 실정으로 재배에 많은 어려움을 낳고 있다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇의 엔드이펙터를 이용하여 수확하는 것이 필요한 실정이다. 그러므로 로봇 수확기의 개발에 있어서 중요한 요소 중 하나인 엔드이펙터 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 세가지 형태의 엔드이펙터를 설계 제작하여 실험을 통하여 비교 분석 후 최적의 엔드이펙터를 개발하였다. (중략)

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