비균일 음속 다중경로 환경에서 ML 추정기법을 이용한 표적의 3차원 위치추정

최병웅; 박도현; 김정수; 신창홍; 이정훈; 이균경

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최병웅 (경북대학교 전자전기공학부) 박도현 (경북대학교 전자전기공학부) 김정수 (경북대학교 전자전기공학부) 신창홍 (경북대학교 전자전기공학부) 이정훈 (LG 이노텍) 이균경 (경북대학교 전자전기공학부)

저널정보: 한국음향학회 한국음향학회 학술발표대회 한국음향학회 2004년도 춘계학술발표대회 논문집 제23권 1호

발행연도: 2004.1

수록면: 155 - 160 (6page)

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배열센서를 사용한 표적의 위치 추정은 레이다 및 소나에서 잘 알려진 문제이다. 최근에 Lee 등은 1 차원 수평 선배열 센서만을 사용하여 다중경로를 통해 들어오는 신호로부터 표적의 3 차원 위치를 추정하였다. 그러나 이 알고리즘에서 수중에서의 음속은 수심에 관계없이 일정하다고 가정하였기 때문에 음속이 수심에 따라 다양하게 변화하는 실제 수중환경에서는 그 추정성능이 현저히 저하된다. 따라서 본 논문에서는 표적의 거리, 깊이, 방위각으로 구성되는 3 차원 위치 추정을 위해 비균일 음속환경에서의 음파전달모델(ray propagation model)을 이용한 ML 기법(maximum likelihood estimation)을 적용하였으며 일정한 음속을 가정한 Lee 기법의 추정치를 초기값으로 한 탐색을 통해 ML 기법의 연산량을 감소시켰다.

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이 논문의 저자 정보

최병웅

소속기관 한화시스템

주요연구분야 공학 > 기타 공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 12 이용수 1,406

박도현

소속기관 삼성탈레스[주]