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저자정보
염석원 (고려대학교 전자공학과 지능 정보 및 신호 처리 연구실)
저널정보
한국음향학회 한국음향학회 학술발표대회 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 1호
발행연도
1998.1
수록면
499 - 502 (4page)

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본 논문에서는 한 쌍의 수동소나를 이용하여 미지의 잠항물체의 존재 유무를 확인하고 각 센서에 도달하는 시간지연의 차를 평가하는 Detection과 Tracking 알고리즘을 연구한다. 이 과정에서 이동하는 표적의 속력에 의한 도플러효과를 보상하는 2차원 확률분포 함수를 적용함으로 보다 정확한 결과를 도출한다. 관측신호의 Cross-Correlation과 Bayesian Method를 이용하여 계산한 시간지연과 도플러효과 비의 이차원 Likelihood 함수로부터 사후확률 (Posterior Probability)을 구하여 발견 평가와 추적을 수행한다.

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