RESULTS AND FURTHER DEVELOPMENT OF AN AUTOMATIC MILKING SYSTEM

Toth, L.; Bak, J.

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Toth, L. (Hungarian Institute of Agricultural Engineering) Bak, J. (Hungarian Institute of Agricultural Engineering)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering

발행연도: 1993.1

수록면: 779 - 790 (12page)

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A prototype of the feeding-milking robot was developed in the Hungarian Institute of Agricultural Engineering in 1988-89. Before starting with the operation tests the cleaning system had to be elaborated . The cleaning system has two parts. Those are the complete cleaning of the system, producing a practically sterile state, as well as flushing through the milking device between milking of two cows. Separate electronic sensor development was necessary for both system which can connect to the control system of the robot. To clean the system pneumatic air input was applied. As an effect of the local adjustment of the electronic control system optimal flow conditions can be formed what is more favourable comparing to the earlier solutions of cleaning due to the mechanical effect. In the flushing through overpressure air is applied. The air and the cleaning liquid input duration can be adjusted to the local conditions. The electronic control unit can be connected to the electric ircuits of robot.

#Robot #automatization #cleaning #control

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Toth, L.

소속기관 Hungarian Institute of Agricultural Engineering

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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Bak, J.

소속기관 Hungarian Institute of Agricultural Engineering

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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