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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
지민석 (한국항공대학교 항공전자공학과 자동제어연구실) 김진수 (한국항공대학교 항공전자공학과 자동제어연구실) 이재용 ([주]에이디티) 이강웅 (한국항공대학교 항공전자 및 정보통신공학부)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제10권 제3호
발행연도
2006.1
수록면
191 - 197 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

센서리스 유도전동기의 적응 속도 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어
지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
적응 속도 관측기를 사용한 유도전동기의 센서리스 슬라이딩 모드 제어
지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 1명 한국항행학회논문지 2006.01 학술저널

1996

고이득 관측기를 사용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어
지민석 ,  신의석 ,  이강웅 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 적응 속도 관측기를 사용한 유도전동기의 센서리스 슬라이딩 모드 제어 방법을 제안하였다. 제어 목적은 엔코더를 대신하여 적응 속도 관측기를 적용하고, 전류 제어기에 포함된 파라미터 변화와 외란으로 인한 오차를 슬라이딩 모드 전류 제어기를 사용하여 제거하는 것이다. 제어 시스템에 적용된 슬라이딩 모드 전류 제어기와 적응 속도 관측기의 안정도는 Lyapunov 안정도 판별법을 이용하여 해석하였다. 제안한 제어 시스템의 성능은 Matlab Simulink를 사용한 모의 실험으로 증명되며, 유도전동기를 사용한 실험 결과를 통하여 실현 가능성을 확인하였다.
#Induction Motor #Sensorless #Sliding Control #Speed Observer

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