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학술저널
저자정보
임승철 (명지대학교 기계공학부) 김기갑 (용인송담대학) 심정수 ([주]서문기술) 길성진 ([주]서문기술) 이건하 (국방과학연구소) 차기업 (국방과학연구소) 조창기 (국방과학연구소) 홍석균 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제9권 제1호
발행연도
2006.1
수록면
50 - 59 (10page)

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Lately, there exist growing demands for the use of CTAs(Cased Telescoped Ammunitions) to increase the firepower of mid-calibre automatic guns despite spatial limitations of armament. In this paper, for automatic CTA guns a rotating chamber mechanism is designed based on parallel index concept. Via dynamic simulations it proves capable of smooth operation even at as high a firing rate as 200spm. Subsequently, motor controllers are synthesized to drive the chamber at any constant speed and also to control positions in the presence of large disturbances caused by the intermittently-rotating load. It is remarkable that we successfully adopted a disturbance observer to treat disturbances only with a moderate bandwidth of the closed-loop system.
#평행 인덱스 #외란 관측기 #모터 제어

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