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자료유형
학술저널
저자정보
정동슬 (한양대학교 전자통신전파공학과) 이준성 (한양대학교 전자통신전파공학과) 정정주 (한양대학교 전기제어생체공학부)
저널정보
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 정보저장시스템학회논문집 제2권 제1호
발행연도
2006.1
수록면
56 - 64 (9page)

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This paper proposes a new and simple input prediction method for robust servo system. A robust tracking control system for optical disk drives to reject disk runout was recently proposed based on both Coprime Factorization(CF) and Zero Phase Error Tracking(ZPET) control. The CF control system can be designed simply and systematically. Moreover, this system has not only stability but also robustness to parameter uncertainties and disturbance rejection capability. Since optical disk tracking servo systems can detect only racking error, it was proposed that the reference input signal for ZPET could be estimated from tracking errors. In this paper, we propose a new control structure for the ZPET controller. It requires less memory than the previously proposed method for the reference signal generation. Therefore, it is very effective in runout control. Furthermore, this method can be applied to defective optical disk like surface defects on disk. Numerical simulation and experimental result show the proposed method effective.
#Optical Disk Drive #Disk surface defect #Zero phase error tracking

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