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학술저널
저자정보
박준우 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 정우영 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 김진원 (Poongsan R&D Institute) 허준회 (Poongsan R&D Institute) 박장호 (Poongsan R&D Institute) 서송원 (Poongsan R&D Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第48卷 第9號
발행연도
2020.9
수록면
681 - 689 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2020.48.9.681

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

지연된 측정치를 가진 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정 및 비행 실험을 통한 검증
박준우 ,  안형주 ,  정성민 외 9명 한국항공우주학회지 2021.05 학술저널

2020

측정치 시간 지연을 고려한 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정
박준우 ,  홍경우 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료
비행 시험을 통한 저속 회전 유도형 탄약의 롤각 추정 성능 검증
박준우 ,  정우영 ,  방효충 외 4명 한국항공우주학회지 2020.09 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 유도형 탄약의 모사 기체를 제작하고 공중에서 탄체에 롤축 회전을 인가한 뒤 롤축 저속 회전 중인 탄체의 롤각 추정 성능을 실험적으로 검증한 방법과 결과를 소개한다. 멀티로터형 무인기를 모선으로 사용해 유도형 탄약 모사 기체에 초기 속도와 고도를 부여하였으며 탄체투하, 탄체 회전, 롤각 추정 및 안정화로 이어지는 비행 시험 시나리오를 통해 롤각 추정 결과를 분석한다. 약 200m의 고도에서 수평 방향으로 15㎧의 속력으로 탄체를 투하한 뒤 내부의 반동차(Reaction Wheel)를 사용하여 탄체를 회전시켰으며 특히, 상용 GPS/INS와의 비교를 통해 롤각 추정 결과를 제시한다. 아울러, 반동차를 이용하여 공중에서 탄체를 롤축 회전시키는 메커니즘들을 비교하고 실제 구현한 결과도 소개한다.
#Gliding Guided Artillery Munition(활공 유도 포탄) #Transition Phase(천이 구간) #Slow Spin(저속 회전) #Roll Estimation(롤각 추정) #Flight Test(비행 시험)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 롤각 추정 알고리즘
Ⅲ. 유도형 탄약 모사 기체
Ⅳ. 유도형 탄약 모사 기체 투하 시험
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Lim, S. H., Pak, C. H., Cho, C. Y. and Bang, H. C., “Development of Flight Control System for Gliding Guided Artillery Munition - Part I: Operational Concept and Navigation,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 42, No. 3, 2014, pp. 221~228. google schola Lim, S. H., Pak, C. H., Cho, C. Y. and Bang, H. C., “Development of Flight Control System for Gliding Guided Artillery Munition - Part II: Guidance, Control,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 42, No. 3, 2014, pp. 229~236. google schola Kim, Y. J., Lim, S. H., Bang, H. C., Kim, J. H. and Pak, C. H., “Verification of Navigation System of Guided Munition by Flight Experiment,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 44, No. 11, 2016, pp. 965~972. google schola Kim, Y., Bang, H., Seo, S., Pak, C. H., Kim, J. W. and Seo, I., “Stability Analysis on Guided Munition at Slow Spin,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 46, No. 9, 2018, pp. 752~759. google schola Lim, S. H., Kim Y. J., Lee, D. J. and Bang, H. C., “Standoff Target Tracking using a Vector Field for Multiple Unmanned Aircrafts,” Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 69, 2013, pp. 347~360. google schola

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