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저자정보
Soung-Young Om (Graduate School of Mokwon University) Ki-Hong Park (Mokwon University) Yoon-Ho Kim (Mokwon University)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 The Journal of Contents Computing JCC Vol.2 No.1
발행연도
2020.6
수록면
95 - 103 (9page)
DOI
10.9728/jcc.2020.06.2.1.95

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The purpose of this study is to minimize the accident caused by the failure of the flight control computer (FCC) by using the dual FCC of the unmanned aerial vehicle (UAV). A method of constructing a system that can automatically switch and return control to a reserved FCC system within a time of up to 100 to 200 millisecond when the FCC operates abnormally during UAV flight is presented. The contents of this study are as follows. First, a system configuration methodology using an open source based FCC platform was proposed, and second, H/W and F/W were implemented according to the proposed method. Finally, the implemented system was mounted on a real drone to conduct motion and flight experiments, and the performance of the proposed system was verified.
#unmanned aerial vehicle #flight control computer #drone #redundancy

목차

Abstract
1. Introduction
2. Implementation of Redundant Flight Control System
3. Demonstration Experiment of Development System
4. Conclusion
References

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