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본 논문은 고밀도 클러터 환경에서 클러터 제거기능을 이용하여 구간선형기동 수중운동체의 탐지 및 추적에 대한 성능향상을 다루었다. 고밀도 클러터 환경에서 허프변환(Hough transform)을 이용한 클러터 제거 알고리즘을 통해 클러터 특성을 나타내는 측정치를 제거한 후 남은 측정치에 대해 추적 필터인 CMKF-L을 적용하여 추적성능을 확인하였다. 모의 신호와 해상실험데이터를 이용하여 실험을 수행하였으며 고밀도 클러터 환경에서 제안하는 알고리즘을 적용하여 클러터는 상당수 제거되고 표적에 대한 추적은 지속적으로 안정되게 수행됨을 확인하였다.
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참고문헌 (7)
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Y. Bar-Shalom. / 1988 / Tracking and Data Association / Academic Press
S. S. Blackman / 1986 / Multiple-Target Tracking with Radar Applications / Artech House
R. Laterveer / 1999 / Single ping clutter reduction: segmentation using Markov random fields / SACLANTCEN, Tech. Rep.
B. D. Carlson. / 1994 / Search radar detection and track with the Hough transform, Part I : System concept / IEEE Trans. Aero. Elec. Sys 30:102~108
S. L. Wilson. / 1994 / Search radar detection and track with the Hough transform, Part II : Detection statistics / IEEE Trans. Aero. Elec. Sys 30:109~115
S. S. Blackman / 1986 / Multiple-Target Tracking with Radar Applications / Artech House
R. Laterveer / 1999 / Single ping clutter reduction: segmentation using Markov random fields / SACLANTCEN, Tech. Rep.
B. D. Carlson. / 1994 / Search radar detection and track with the Hough transform, Part I : System concept / IEEE Trans. Aero. Elec. Sys 30:102~108
S. L. Wilson. / 1994 / Search radar detection and track with the Hough transform, Part II : Detection statistics / IEEE Trans. Aero. Elec. Sys 30:109~115
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