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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민규 (충남대학교 메카트로닉스공학과) 박용운 (국방과학연구소 국방고등기술원) 원문철 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제4호
발행연도
2016.1
수록면
415 - 423 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

무인수송체 시스템용 TOF(Time of Flight)방식 이차원 라이다 센서 개발
김민규 메카트로닉스공학과 2016.01 학위논문
무인수송체 시스템용 TOF 방식 이차원 라이다 센서 개발
김민규 ,  박용운 ,  원문철 한국군사과학기술학회지 2016.01 학술저널

초록· 키워드

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A TOF type LADAR is utilized for unmanned systems(UGV, UAV, USV, etc.), precision digital elevation maps, and electronic fences. Electronical and optical signal processing techniques are melted in LADAR sensor systems. In this study important factors are examined for high reliability sensor development. By considering those factors, hardwares and softwares of a test LADAR is developed and tested, We report the practical design tips, test results, and future works for better LADAR system development.
#라이다 #라이다 #라이다 설계 #레이저 레이다 #레이저 스캐너

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참고문헌 (6)

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Richard D. Richmond / 2010 / Direct-Detection LADAR Systems / SPIE :1 google schola ARI / 2004 / Pulsed Time of Flight Laser Range Finder Techniques for Fast, High Precision Measurement Application / Oulu University Press google schola William C. Stone / 2004 / Performance Analysis of Next-Generation LADAR for Manufacturing, Construction, and Mobility google schola Sahapong Kruuapech / 2010 / Laser Range Finder using Gaussian Beam Range Equation / Optics & Laser Technology 42(5):749~754 google schola Ari Kilpelä / Minimizing the Walk Error in Pulsedtof-Laser Distance Measurement google schola

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